倫斯勒理工學(xué)院 (RPI) 獲得了高級機器人與制造 (ARM) 研究所 11 個新技術(shù)項目中的兩個。11 個項目的新投資總額超過 790 萬美元。ARM 選擇滿足制造業(yè)關(guān)鍵需求的項目，旨在結(jié)合工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和政府的資源和研究，以推進(jìn)關(guān)鍵制造技術(shù)。
獲得資助的 RPI 項目有：
使用多個工業(yè)機器人的融合制造——RPI 是牽頭 PI，其項目團(tuán)隊包括 GE Research、Wason Technology、Yasakawa America 和 Southwest Research Institute (SwRI)。
大型結(jié)構(gòu)制造中的多機器人任務(wù)規(guī)劃——RPI 是牽頭 PI，其項目團(tuán)隊包括 Anchor Industries 和 Pvillon Technologies。
使用多個工業(yè)機器人的融合制造項目將使工程師能夠通過在單個產(chǎn)品上部署不同的制造過程（增材、減材、變革）來提高性能和生產(chǎn)力。該項目將開發(fā)架構(gòu)和算法來協(xié)調(diào)多個工業(yè)機器人和來自不同供應(yīng)商的一套傳感器。融合制造已被國防部確定為國防制造中的關(guān)鍵使能技術(shù)。該項目將利用過去的 ARM 項目來優(yōu)化冷噴涂過程中的運動原語和開源軟件系統(tǒng) Robot Raconteur。該項目由John Wen領(lǐng)導(dǎo)，電氣、計算機和系統(tǒng)工程 (ECSE) 負(fù)責(zé)人和 RPI 的 Russell Sage 教授，機械、航空航天和核工程 (MANE)副教授Johnson Samuel參與，ECSE 教員Agung Julius和Santiago Paternain，高級研究工程師格倫·桑德斯 ( Glenn Saunders ) 和四位博士。學(xué)生。想要了解更多院?；蛄魧W(xué)相關(guān)內(nèi)容，歡迎添加vx：Tops6868。
在大型結(jié)構(gòu)制造中的多機器人任務(wù)規(guī)劃中，研究人員將專注于帳篷制造中多個移動機器人的高級任務(wù)和運動規(guī)劃。該項目將專注于優(yōu)化機器人任務(wù)分配、時間安排和移動，以在雜亂的制造環(huán)境中實現(xiàn)高效和安全。該項目將推進(jìn) ARM 在協(xié)作式多機器人運輸大型和重型織物方面的研究。該項目由 Glenn Saunders 和 Agung Julius 領(lǐng)導(dǎo)，John Wen 和兩名博士參與。學(xué)生。
“我們感到自豪的是，ARM 是制造業(yè)先進(jìn)機器人研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先聯(lián)盟，它認(rèn)識到 RPI 在制造和機器人領(lǐng)域所做的有影響力的工作，”John Wen 說?！癛PI 與行業(yè)有著悠久的深厚關(guān)系，再加上我們與政府的聯(lián)系和研究能力，使我們成為 ARM 研究所及其成員的重要大學(xué)合作伙伴。我們很高興能繼續(xù)在制造和機器人研究領(lǐng)域發(fā)揮領(lǐng)導(dǎo)作用?！?/p>
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