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　　一、項(xiàng)目介紹

　　機(jī)器人與自主系統(tǒng)工程碩士項(xiàng)目該項(xiàng)目聚焦機(jī)器人技術(shù)與自主系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用，課程設(shè)置極具前瞻性，項(xiàng)目為期三學(xué)期(約1.5年)，課程結(jié)合前沿技術(shù)(計(jì)算機(jī)視覺(jué)、AI、機(jī)器學(xué)習(xí)、動(dòng)力學(xué))與產(chǎn)業(yè)管理、倫理實(shí)踐及實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(含行業(yè)實(shí)習(xí))，聚焦醫(yī)療機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作、自動(dòng)化系統(tǒng)等方向。

　　二、申請(qǐng)要求

　　申請(qǐng)杜克大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)工程碩士項(xiàng)目需要具備以下條件：

　　背景要求：本科為工科/理科背景(比如電子與計(jì)算機(jī)工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè))，希望轉(zhuǎn)入機(jī)器人/自動(dòng)化賽道。

　　語(yǔ)言要求：優(yōu)先考慮Duolingo，也接受托福和雅思，不設(shè)最低分?jǐn)?shù)要求GRE：2025入學(xué)GRE為可選提交(optional)，2026 Fall具體要求尚未更新

　　需提交申請(qǐng)視頻(Video Introduction)

　　三、課程設(shè)置

　　職業(yè)準(zhǔn)備必修課：

　　Management of High-Tech Industries

　　Business Fundamentals for Engineers

　　Internship and Internship assessment

　　機(jī)器人核心課程(選兩門(mén))：

　　Introduction to Robotics

　　Introduction to Programming

　　Computer Vision

　　無(wú)機(jī)器人背景者可選三門(mén)，相應(yīng)減少一門(mén)選修

　　機(jī)器學(xué)習(xí)課程(選一門(mén))：

　　Introduction to Machine Learning

　　Introduction to Deep Learning

　　Advanced Topics in Deep Learning

　　Probabilistic Machine Learning

　　Advanced Topics in Data Science & Machine Learning

　　Data-Driven Dynamical Systems and Control

　　Artificial Intelligence

　　Neurosymbolic Machine Learning

　　Natural Language Processing

　　Theory and Algorithm Machine Learning

　　控制與動(dòng)力學(xué)課程(選一門(mén))：

　　Intermediate Dynamics

　　Linear System Theory

　　Model Predictive Control

　　工程倫理必修課：

　　Case Studies of Ethics in Robotics and Automation

　　選修課程(選兩門(mén))：

　　Robot Learning

　　Robotic Manipulation

　　Tendron-Driven Robotics

　　Introduction to Medical Robotics

　　Capstone項(xiàng)目(選一個(gè))：

　　Projects in Medical Robotics

　　Capstone

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