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　　RSS 2025是該會議21年歷史中規(guī)模最大的一屆，共收到594篇論文投稿，吸引了來自世界各地的近1300名參會者。

　　南加州大學在RSS的歷史中一直扮演著核心角色——包括今年的會議領導——以及機器人學這一迅速發(fā)展的領域。2004年，現(xiàn)任南加州大學高等計算學院院長Gaurav Sukhatme教授聯(lián)合創(chuàng)辦了機器人科學與系統(tǒng)大會及其管理的非營利組織——機器人科學與系統(tǒng)基金會(RSSF)。他曾在2005年首屆會議上擔任項目主席，并在2011年RSS首次在南加州大學舉辦時，擔任地方安排主席。

　　2025年的RSS會議由來自麻省理工學院的Luca Carlone教授擔任項目主席。他與Sukhatme教授以及南加州大學Viterbi工程學院和南加州大學高等計算學院的六位教師共同擔任地方安排主席，他們分別是：Erdem B?y?k教授，Stefanos Nikolaidis教授，Quan Nguyen教授，F(xiàn)eifei Qian教授，Daniel Seita教授和Yue Wang教授，他們的參與為大會的成功舉辦提供了有力支持。他們的參與進一步推動了會議的舉辦。南加州大學的教師、研究人員和學生在會議上發(fā)表了論文，主持了會議環(huán)節(jié)，并組織了研討會，而一些由南加州大學教師和校友創(chuàng)辦的初創(chuàng)公司也作為贊助商參與其中，這進一步彰顯了南加州大學在全球機器人領域的領先地位。

　　機器人動態(tài)展示：現(xiàn)場演示與海報展示成焦點

　　從機器人做后空翻到真人大小的人形機器人在校園里奔跑，演示和海報展示會讓RSS變得生動起來。這些環(huán)節(jié)在Epstein家族廣場和南加州大學Associates公園舉行，展示了來自頂尖實驗室和贊助商(包括亞馬遜機器人、谷歌和豐田研究院)的前沿研究成果，凸顯了學術界和工業(yè)界的最新創(chuàng)新成果。

　　南加州大學向RSS參會者開放尖端機器人實驗室

　　RSS參會者有機會參觀校園內的機器人實驗室，每個實驗室都展示了其在機器人研究方面的最新突破的獨家現(xiàn)場演示和演講。這些參觀活動由南加州大學Viterbi工程學院多個系的教職員工帶領，包括Ming Hsieh電子與計算機工程系、Thomas Lord計算機科學系以及航空航天與機械工程系，展示了以下實驗室的創(chuàng)新成果：RoboLAND實驗室、ICAROS實驗室、GVL實驗室、SLURM實驗室、HaRVI實驗室、動態(tài)機器人與控制實驗室、Lira實驗室、交互實驗室以及先進制造中心。

　　大會包含32場研討會，涵蓋了機器人領域的眾多新興話題，從基于學習的控制和物理智能到人機交互和具身人工智能。研討會在RSS的第一天和最后一天舉行，匯聚了研究人員深入探討該領域的未來發(fā)展方向并開展合作。許多研討會由南加州大學的教職員工和學生組織，例如由美國國家航空航天局噴氣推進實驗室的機器人技術專家、即將入職南加州大學的助理教授Keenan Albee組織的空間機器人研討會。

　　南加州大學研究人員在RSS 2025上展示了人形機器人和地面機器人的突破性成果

　　兩篇由南加州大學主導的研究論文被本屆大會收錄。Feifei Qian教授及其RoboLAND實驗室展示了關于地形感知機器人的研究成果，Quan Nguyen教授及其動態(tài)機器人與控制實驗室也提交了一篇論文。Nguyen還是VinMotion公司的創(chuàng)始人兼董事長，該公司是本屆大會的贊助商之一，是一家總部位于越南、專注于通過物理人工智能實現(xiàn)人形機器人規(guī)?；渴鸬某鮿?chuàng)企業(yè)。第三篇論文的作者包括來自B?y?k教授領導的Lira實驗室的研究人員。此外，Jesse Thomason教授擔任了視覺、語言與行動(VLA)模型分會場的主席。

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